Die Feuerwehr Staufen verfügt derzeit über zwei Mannschaftstransportwagen.
Aus dem Jahr 2009 stammt der Mercedes Vito mit Ausbau der Fa. Weschenfelder. Dieser war bis 2021 in Staufen stationiert. Nach der Stilllegung des VW Bus, den der Förderverein des Löschzug Wettelbrunn aus Polizeibeständen gekauft hatte, bekam der Vito am Standort Wettelbrunn einen neuen Stellplatz. Funkrufname: Florian Staufen 2/19.
2012 wurde ein weiterer MTW in Dienst gestellt. Es handelt sich ebenfalls um einen Mercedes Vito. Funkrufname: Florian Staufen 1/19-1, Standort: Staufen
Derzeit läuft die Beschaffung eines weiteren Fahrzeugs, das im Laufe des Jahres in Dienst gestellt werden soll.