Im Jahr 2010 wurde die Abteilungsstruktur der Feuerwehr Staufen aufgelöst. Bis dahin gab es drei Abteilungen (Staufen, Grunern und Wettelbrunn). Jede Abteilung hatte einen Abteilungskommandanten und einen stellvertretenden Abt.Kdt. Dazu gab es einen Gesamtkommandant mit ebenfalls einem Stellvertreter. Seit der Reform gibt es nur noch einen Kommandanten, dem jetzt jedoch zwei Stellvertreter zur Seite stehen.
Seit dem 25. November 2020 wird die Wehr von Kommandant Rainer Brinkmann, Sven Stirkat als 1. Stellvertreter und Thomas Gramelspacher als 2. Stellvertreter geführt.
Bei Fragen kann man sich per Mail an die Wehrführung wenden: kommando@feuerwehr-staufen.de
